في استراليا يمكن تصنيف انواع الرخص القيادة كالتالي:

• C لقيادة السيارات و العربات الصغيرة العادية
• LR Light Rigid: لقيادة العربات الخفيفة الوزن
• MR Medium Rigid لقيادة العربات المتوسطة الوزن
• HR Heavy Rigid لقيادة العربات الثثقيلة
• HC Heavy Combination لقيادة العربات الثقيلة المزدوجة
• MC Multi Combination لقيادة العربات المتعددة او المركبة
• R-DATE و R لقيادة درجات نارية

رخصة القيادة الصنف C

عربة لا يزيد وزنها الإجمالي عن 4.5 طن ولا تشمل حافلة مصممة لنقل أكثر من 12 شخصًا جالسًا او دراجة نارية أو دراجة ثلاثية العجلات.

يجب ألا يقل عمره عن 17 عامًا. إذا كان عمرك أقل من 25 عامًا ، فيجب أن يكون لديك تصريح تعليم لمدة 12 شهرًا على الأقل أما إذا كان عمرك 25 عامًا أو أكثر ، فيجب أن تكون قد حصلت على تصريح تعلمك لمدة ستة أشهر على الأقل.

رخصة القيادة الصنف LR

تسمح لك بقيادة كل عربات صنف C  بالاضافة الى مركبة بمحرك يزيد وزنها الإجمالي عن 4.5 طن ولكن لا يزيد عن 8 أطنان - مثل الشاحنات والشاحنات والقلابات والمركبات ذات الأغراض الخاصة والحافلات المصممة لنقل 13 شخصًا أو أكثر.
حافلة لا يزيد وزنها الإجمالي عن 8 طن.
مركبة بمحرك مدرجة أعلاه تسحب مقطورة واحدة ، وتخضع لحدود الكتلة المركبة المحددة بموجب قانون المرور على الطرق لعام 1961 أو القانون الوطني للمركبات الثقيلة (جنوب أستراليا).
الشروط:
يجب أن يكون يتوفر على صنف C لمدة عام واحد على الأقل.

رخصة القيادة الصنف HR

يسمح لك بقيادة عربات الاصناف السابقة بالاضافة الى:
مركبة بمحرك (بخلاف المركبات ذات الأغراض الخاصة) ذات محورين و GVM أكبر من 8 أطنان.
مركبة بمحرك مدرجة أعلاه تسحب مقطورة واحدة (بخلاف نصف مقطورة) مع GVM لا يزيد عن 9 أطنان ، مع مراعاة حدود الكتلة المركبة المحددة بموجب القانون الوطني للمركبات الثقيلة 
مركبة ذات أغراض خاصة ذات محورين و GVM أكبر من 8 أطنان أو 3 محاور أو أكثر و GVM لا يزيد وزنها عن 15 طنًا.

الحد الأدنى من تجربة القيادة
يجب ان تتوفر على صنف C لمدة عام على الاقل 

رخصة القيادة الصنف HR

تسمح لك قيادة كل عربات الاصناف السابقة و كذلك:
مركبة بمحرك (بخلاف المركبات ذات المحركات المفصلية أو المركبات ذات الأغراض الخاصة) ذات ثلاثة محاور أو أكثر و GVM أكبر من 8 أطنان.
مركبة بمحرك مدرجة أعلاه تسحب مقطورة واحدة (بخلاف نصف مقطورة) مع GVM لا يزيد عن 9 أطنان ، مع مراعاة حدود الكتلة المركبة المحددة بموجب القانون الوطني للمركبات الثقيلة.
حافلة مفصلية بثلاثة محاور أو أكثر و GVM أكبر من 8 أطنان.
مركبة ذات أغراض خاصة بثلاثة محاور أو أكثر و GVM أكبر من 15 طنًا

الحد الأدنى من تجربة القيادة
يجب أن يكون قد حصل على فئة C لمدة عامين على الأقل أو فئة LR أو MR لمدة عام واحد على الأقل.

رخصة القيادة الصنف HC

يمكن قيادة كل الاصناف السبقة و ايضا:
المحرك الرئيسي الذي يتم إرفاق نصف مقطورة به (سواء تم إرفاق أي محول غير محمل أو عربة تحميل منخفضة).
مركبة بمحرك صلب يتم توصيلها بمقطورة واحدة مع GVM أكبر من 9 أطنان (سواء تم إرفاق أي محول غير محمل أو دوللي محمل منخفض أم لا).
يجب حمل رخصة القيادة في حالة قيادة مركبة يزيد وزنها عن 4.5 طن من GVM.

الحد الأدنى من تجربة القيادة
يجب أن يكون قد حصل على درجة MR أو HR لمدة عام واحد على الأقل.

رخصة القيادة الصنف MC

المركبات الآلية المصرح بقيادتها
أي مركبة آلية أو مجموعة من المركبات باستثناء الدراجة النارية أو الدراجة ثلاثية العجلات (بما في ذلك الزوجي B وقطارات الطرق).
يجب حمل رخصة القيادة في حالة قيادة مركبة يزيد وزنها عن 4.5 طن من GVM.

الحد الأدنى من تجربة القيادة
يجب أن يكون حاصل على فصل HR أو HC لمدة عام واحد على الأقل.

الصنف R Date و الصنف R 

هذا الصنف يهم اصحاب الدرجات النارية  يجب أن يكون عمرك على الاقل 19 لتقدم بطلب الحصول على هذا الصنف. لا يمكن الحصول على صنف R  حتى تكون لذيك R date الذي يجب ان تتوفر على ترخيص لمدة 12 شهر